孟子说人性本着，并指出人有恻隐之心、羞恶之心、恭敬之心和是非之心。又说：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”这些都不须向外求取，而是本来就有的，所谓“求则得之，舍则失之。”禽兽是无恻隐、无羞恶、无恭敬、无是非的，如果一个人无恻隐、羞恶、恭敬、是非这四种人性的基本良知良能，自然和禽兽没有两样。
圣贤教导了我们很多事情，以仁、义、礼、智、信之五点来说，便是做人的基本原则，如果依着这五点去做，必然事事顺利，前途平坦。反之，如果违背了这些原则，必定处处碰壁，招人唾弃，有如走在荆棘中，不但会把自己刺伤，而且可能无路可走。这是因为圣贤凭其智慧的观照所发出的言论，无一不是人心和事物最正确、最无损的运转原则。舍去这些原则，就如无轮而欲推车一般困难。