《汉书·艺文志》著录《子思》二十三篇，已佚。汉唐儒者如郑玄、孔颖达等认为《小戴礼记》中之《中庸》即为孔伋子思所作，宋儒基本都肯定这一说法（偶有怀疑者，如南宋的叶适在其《习学纪言序目》中就表示怀疑）。程朱一派对《中庸》尤为尊崇，以为“此篇乃孔门传授心法，子思恐其久而差也，故笔之于书，以授孟子”（朱熹《四书章句集注》）。唐宋开始，“道统”论兴起。学者一般认为，子思上承曾参，下启孟子，在孔孟“道统”的传承中占有重要地位，而《中庸》亦为儒家心性理论的主要渊薮之一。
但近世学者对《中庸》是子思所作的传统说法颇有疑问，认为其中有“今天下，车同轨，书同文，行同伦”之语，当出自秦汉之际儒者之口而非子思所撰。陈盘在《大学中庸今释》中，举隐公元年《左传》“天子七月而葬，同轨毕至”为例，说明“车同轨”这话，在孔子以前就有。至于“书同文”，他也认为华夏的文字都是从六书发展下来，春秋时尽管国别很多，然而朝聘天之，会盟诸侯，文书使节交互往来，不可能彼此之间的文字不通晓，这就是同文了。因此，子思的实际思想究竟是否就是《中庸》的学说，尚有待进一步研究。