梁左卫将军子春之子。幼聪慧，五岁能诵诗赋，日千言。及长，博涉史传，尤善五言诗，为当时所重。释褐梁湘东王法曹参军。天寒，铿尝与宾友宴饮，见行觞者，因回酒炙以授之，众坐皆笑，铿曰：“吾侪终日酣饮，而执爵者不知其味，非人情也。”及侯景之乱，铿尝为贼所擒，或救之获免，铿问其故，乃前所行觞者。天嘉中，为始兴王府中录事参军。世祖尝宴群臣赋诗，徐陵言之于世祖，即日召铿预宴，使赋新成安乐宫，铿授笔便就，世祖甚叹赏之。累迁招远将军、晋陵太守、员外散骑常侍，顷之卒。有集三卷行于世。
阴铿诗歌以写景见长，尤善于描写江上景色，展现了江陵洞庭、武昌一带长江风物。他善于锻炼字句，沈德潜《说诗□语》评其诗“专求佳句，差强人意”，诸如“潮落犹如盖，云昏不作峰”（《晚出新亭》）、“山云遥似带，庭叶近成舟”（《闲居对雨》）、“夜江雾里阔，新月迥中明”（《五洲夜发》）等，都是在修辞上、声律上颇见用心的佳句。在雕琢字句的同时，他也讲究谋篇，注意到通篇的完整，如《晚泊五洲》：“客行逢日暮，结缆晚洲中。戍楼因□险，村路入江穷。水随云度黑，山带日归红。遥怜一柱观，欲轻千里风。”中间二联对仗工整，平仄协调，已经接近成熟的五言律诗。此外如《晚出新亭》、《游巴陵空寺》、《秋闺怨》、《经丰城剑池》等篇，均可视为唐代律体的滥觞。阴铿的艺术风格同何逊相似，后人并称为“阴何”。杜甫诗云“颇学阴何苦用心”，又云“李侯（白）有佳句，往往似阴铿”，足见他们对唐代诗歌产生了积极影响。
阴铿原有文集3卷。今存《阴常侍集》1卷，有《六朝诗集》本，又名《阴常侍诗集》， 1卷。另有《二酉堂丛书》本、《丛书集成初编》本。