润州，故治在今江苏镇江，距金陵相近，因此唐人也称润州为金陵。诗人送一位做判官（地方长官的僚属）的南方朋友赴军，深厚的友情，倾注于这首情意依依的诗中。
前二句先写出分别之因与所到之地，首句句内倒装，应是“辞家万里事鼓鼙”，“万里”径置句首，突出此行迢迢，是为长离之别，为下文作了铺叙。“事鼓鼙”，指从事军务，“金陵（润州）驿路”是驰马赴往所在，但并非目的地，只是临时驻扎的“行营”，还将继续奔赴“楚云西”，即安徽淮南一带，古属楚地。而次句含示：将取道金陵行营还将向西边的楚地进发。不说楚地，而说“楚云”，意在明辞家“万里”之遥，透出诗人眺望远方，关切友人征途迢迢的行程。上二句意绪明白，就空间的遥远叙写别意，末二句再从时间角度向前一层，说明挥手匆匆。“江春”有春水绿波，送君南浦之伤思。“草色青青”含“萋萋满别情”式的意绪，触动“王孙游兮不归，春草生兮萋萋”的情怀，这于作者，自所难免。然而这里抛开送者之情，而着眼于别者之意。既觑定行者，又不落言筌。说“江春不肯留行客”似乎它原来能留行客，而此番却故意“不留”了。从军者别得急急，送别者却情思深深，希望再有个“劝君更进一杯酒”的小叙机会，种种情意，见于言外，因此，末句的“草色青青送马蹄”，既是指江春不仅家乡固有，而且，一眼望去，春色不尽、青青无际，将护送着友人伴其而去。另一面惜别、欲留的情意，也随着这无尽的青青草色展开，难舍难别的友情转化为青草对马蹄的依恋。