诗的开篇描绘了襄阳城的自然景观，青山环绕，汉江之畔有白铜堤，给人一种开阔、壮丽的感觉。接着提到谢公治理此地，使山水无尘，暗示于大夫也有卓越的治理才能。“铁马万霜雪，绛旗千虹霓”描绘了军队的威武和壮观，展现出一种雄浑的气势。“风漪参差泛，石板重叠跻”则细腻地描写了江边的景色和道路，富有层次感。“旧泪不复堕，新欢居然齐”表达了百姓在于大夫治理下生活的改善，从悲伤走向欢乐。“还耕竟原野，归老相扶携”描绘了一幅安居乐业的田园景象。“渊清有遐略，高躅无近蹊”高度赞扬了于大夫的高远谋略和高尚品行。最后，诗人表达了自己对往昔游历的怀念和对跟随于大夫出游的向往，体现了他对与于大夫交往的期待。整首诗语言优美，意境开阔，既赞美了襄阳的美景，也颂扬了于大夫的功绩和品德。