整首诗情感真挚，意境清幽。开篇“仆人驱行轩，低昂出我门”，通过描写仆人和车的动作，生动地展现了友人离去的场景，给人一种离别的怅惘感。“离堂无留客，席上唯琴樽”，将送别后的厅堂冷落之景描绘出来，进一步烘托出诗人内心的孤独。“古道随水曲，悠悠绕荒村”，描绘了友人远行的道路，古道、荒村等意象营造出一种凄凉、悠远的氛围，暗示了友人旅途的艰辛。“远程未奄息，别念在朝昏”，直接抒发了诗人对友人的思念之情，这种思念从早到晚都萦绕在心头。“端居愁岁永，独此留清景”，写出了诗人闲居时的忧愁，只能独自欣赏这清幽的景色，更增添了一份孤寂。“岂无经过人，寻叹门巷静”，以反问的形式强调了门巷的寂静，衬托出诗人内心的落寞。最后“君如天上雨，我如屋下井。无因同波流，愿作形与影”，运用比喻的手法，将友人比作天上的雨，自己比作屋下的井，形象地表达了两人难以相聚的无奈，同时又表达了诗人希望能与友人如形与影般相伴的愿望，深化了主题，使情感更加深沉动人。