这首《赠羊长史并序》是陶渊明赠给友人羊松龄的一首诗。从内容上看，它包含了诗人对历史、现实和人生的思考。诗的前半部分，诗人表达了对古代圣君时代的向往，这种向往源于他对现实的不满。在那个动荡的时代，东晋政权内部矛盾重重，百姓生活困苦。诗人通过对古代圣贤的追慕，表达了自己对和平、安宁社会的渴望。“得知千载外，正赖古人书”，说明诗人重视历史，希望从古人的智慧中找到解决现实问题的方法。
诗的中间部分，诗人提到了中原地区的圣贤遗迹和自己不能前往的遗憾。“九域甫已一”暗示了当时的政治局势有所好转，东晋收复了部分失地，这让诗人看到了希望。然而，他抱病不能与羊长史同行，只能寄托于友人。请友人路过商山时问候“商山四皓”，这不仅仅是对古人的怀念，更是对一种高洁品格的敬仰。“商山四皓”在乱世中隐居，不与世俗同流合污，这种精神正是诗人所追求的。
“驷马无贳患，贫贱有交娱”这两句，体现了诗人的人生观。他认为富贵并不能带来真正的幸福，反而可能会带来祸患。而贫贱之交的情谊，才是最珍贵的。这与他一贯的田园生活理念相契合，他远离官场，安于贫贱，享受着与友人交往的乐趣。
诗的结尾，“清谣结心曲，人乖运见疏。拥怀累代下，言尽意不舒”，表达了诗人内心的无奈和感慨。尽管他有很多话想说，但却无法完全表达自己的心意。这种情感的抒发，使整首诗的意境更加深沉，也让读者更能感受到诗人内心的复杂情感。