全诗描绘了一幅清幽的秋夜图。开篇“竹凉侵卧内，野月满庭隅”，通过“竹凉”和“野月”，营造出一种清冷、孤寂的氛围，“侵”字生动地写出了凉气的袭人。颔联“重露成涓滴，稀星乍有无”，进一步描写了秋夜的宁静，露水的滴落声和时隐时现的星星，更增添了夜的静谧。颈联“暗飞萤自照，水宿鸟相呼”，则从动态的角度进行描写，萤火虫在黑暗中独自发光，水中的鸟儿相互呼唤，以动衬静，突出了夜的寂静和诗人内心的孤独。整首诗虽然没有直接抒发情感，但通过对秋夜景象的细腻描绘，将诗人的倦意和孤独之情融入其中，体现了杜甫诗歌“意在言外”的艺术特色。