诗的前半部分描写了诗人即将离家时家中欢乐的场景。“白酒新熟山中归，黄鸡啄黍秋正肥”，描绘了一幅丰收的秋日景象，充满了生活气息。“呼童烹鸡酌白酒，儿女嬉笑牵人衣”，生动地展现了家庭的温馨和欢乐。然而，诗人的内心并不满足于这种平凡的生活，“高歌取醉欲自慰，起舞落日争光辉”，他通过高歌、起舞来表达自己的豪情壮志，想要与落日争辉。
诗的后半部分则表达了诗人对实现抱负的渴望和自信。“游说万乘苦不早，著鞭跨马涉远道”，直接抒发了自己后悔没有早日向帝王游说，如今终于有机会去长安施展才华的心情。“会稽愚妇轻买臣，余亦辞家西入秦”，以朱买臣自比，表达了对那些轻视自己的人的不屑。最后“仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人”，更是将诗人的自信和豪迈之情推向了高潮，表现出他对自己才华的高度自信和对未来的美好憧憬。整首诗情感跌宕起伏，语言豪放洒脱，充分体现了李白浪漫主义的诗歌风格。