《梁甫吟》是李白的一首长篇乐府诗，诗中运用了大量的历史典故和神话传说，表达了诗人对现实的不满和对理想的追求。
诗的开篇以“长啸梁甫吟，何时见阳春”起兴，表达了诗人对清明政治的渴望。接着，诗人列举了吕尚、郦食其等历史人物的事迹，说明只要遇到明主，即使出身低微，也能成就一番大业。这既是对历史人物的赞美，也是对自己的期许。
然而，现实却是残酷的。诗人用“雷公砰訇震天鼓，帝旁投壶多玉女”等句，描绘了一个黑暗、腐朽的朝廷，权贵们沉迷于享乐，而正直的人却无法接近皇帝。诗人以“杞国无事忧天倾”自比，表达了自己对国家命运的担忧。
在诗的后半部分，诗人以“手接飞猱搏雕虎，侧足焦原未言苦”等句，表现了自己的勇敢和坚韧。他相信，即使面临再大的困难，自己也能像历史上的英雄人物一样，有所作为。最后，诗人以“张公两龙剑，神物合有时”作结，表达了自己对未来的信心，相信自己终有一天会遇到明主，实现自己的抱负。
整首诗气势磅礴，情感跌宕起伏，既有对现实的批判，又有对理想的追求，充分展现了李白诗歌的豪放风格和浪漫主义精神。