首先看诗的题目《哭晁卿衡》，“哭”字就表明了这首诗的情感基调是哀悼、悲痛的，而“晁卿衡”就是李白要悼念的人。诗的开头“日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶”，告诉我们晁衡是日本人，他要离开唐朝的都城长安，乘船回国，那船就像一片孤帆，要绕过那些传说中的仙山，我们能感受到他回国路途的遥远和艰辛。
再看“明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧”，李白把晁衡比作明月，说他像明月一样沉没在碧海之中，回不来了，这是李白以为晁衡遭遇海难去世了，心里非常难过。而且“白云愁色满苍梧”，连白云都好像有了哀愁的神色，笼罩着远方的苍梧，这里用拟人的手法，把李白的悲痛之情表现得更加强烈。其实，晁衡最后并没有真的去世，但是从这首诗里，我们能深深感受到李白和晁衡之间深厚的友谊，以及李白对朋友的那种真挚的情感。
从诗歌的形式上看，这是一首七言绝句，它的语言简洁，但是情感很丰富。李白还运用了比喻和拟人这些修辞手法，让诗歌更加生动形象，更能打动读者。同时，这首诗也反映了唐朝时期中日之间的文化交流，晁衡作为日本留学生在中国的经历，也是那段历史的一个缩影。