诗的开篇“日本晁卿辞帝都，征帆一片绕蓬壶”，简洁地叙述了晁衡离开长安，乘船回国的事实。“征帆一片”描绘出船只在茫茫大海中航行的孤单景象，“绕蓬壶”暗示了回国路途的遥远和艰辛。
“明月不归沉碧海，白云愁色满苍梧”，这两句是全诗的精华所在。诗人以“明月”比喻晁衡，将他的才华和品德比作皎洁的明月，而“沉碧海”则形象地表达了晁衡可能葬身大海的噩耗，令人痛心不已。“白云愁色满苍梧”运用了拟人的手法，赋予白云以人的“愁色”，连天上的白云都仿佛在为晁衡的离去而哀愁，更烘托出诗人内心的悲痛之情。同时，“苍梧”一词的运用，增添了一种神秘和遥远的氛围，暗示着晁衡一去不返，进一步强化了诗歌的悲剧色彩。整首诗情感真挚，意境深远，通过巧妙的比喻和拟人手法，将诗人对友人的深切怀念和哀悼之情表达得淋漓尽致。