（1）诸侯之师：指参与侵蔡的鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等诸侯国的军队。
蔡：诸侯国名，姬姓，在今河南汝南、上蔡、新蔡一带。
（2）楚子：指楚成王。
与：介词，跟，和。
（3）北海、南海：泛指北方、南方边远的地方，不实指大海，形容两国相距甚远。
（4）唯是：即使。
风：公畜和母畜在发情期相互追逐引诱。
这句话的意思是说由于相距遥远，虽有引诱，也互不相干。
（5）不虞：不料，没有想到。
涉：淌水而过，这里的意思是进入，委婉地指入侵。
（6）召（shào）康公：召公。
周成王时的太保，“康”是谥号。
先君：已故的君主，大公：太公， 指姜尚，他是齐国的开国君主。
（7）五侯：公、侯，伯、子、男五等爵位的诸侯。
九伯：九州的长官。
五侯九伯泛指各国诸侯。
（8）实征之：可以征伐他们。
（9）履：践踏。
这里指齐国可以征伐的范围。
（10）海：指渤海和黄海。
河：黄河。
穆陵：地名，即今山东的穆陵关。
无棣：地名，齐国的北境， 在今山东无棣县附近。
（11）贡：贡物。
包：裹束。
茅：菁茅。
入：进贡。
共：同“供”，供给。
（12）缩酒：渗滤酒渣，祭祀时的仪式之一：把酒倒在束茅上渗下去，就像神饮了一样（依郑玄说，见《周礼甸师》注）。
（13）寡人：古代君主自称。
征：责问，追问。
（14）昭王：周成王的孙子周昭王。
问：责问。
（15）次：军队临时驻扎。
陉（xíng）：山名，在今河南偃城县南。
（16) 屈完：楚国大夫。
如：到，去。
师：军队。
（17）召（shào）陵：楚国地名，在今河南偃城东。
（18）不榖（gǔ）：不善，诸侯自己的谦称。
（19）惠：恩惠，这里作表示敬意的词。
徼（yāo）：求；本义是巡查、巡逻，读（jào）。
敝邑（yì）：对自己国家的谦称。
（20）辱：屈辱，这里作表示敬意的词。
（21）众：指诸侯的军队，（22）绥（suí）：安抚。
（23）方城：指楚国在 北境修筑的楚长城。
（24）盟：订立盟约。