这是一首七言绝句，描写了迎接友人时的喜悦心情。诗中充满了浓郁的生活气息。题目中的“喜”字表达了诗人高兴的心情，“喜”字也是全诗的诗眼，为整首诗奠定了情感的基调。
诗从“忽闻”写起，一个“忽”字表示了事情的突然，也写出了出乎意料的惊喜之感；第二句从动作写起，“笑”字紧扣了题目中的“喜”字，穿衣迎接动作，透露着一股欣喜的情感。
这两句诗从正面描写了“见访”的情景。后两句就写了孩子们藏起来时的景象，一方面描写了普通家庭的孩子们都没见过世面，胆小；另一方面也写出了官员们在孩子心里的影响。
诗人虽然地位低下，但也掩饰不了官员来访时他高兴的心情，同时也表现了诗人当时的影响和声望。“儿童不惯见车马，走人芦花深处藏。”尾句从侧面描写了“见访”。
这首诗用简短的文字写出了诗人遇有官员来访的欣喜心情，同时也显示诗人在当时有一定的声望和影响。诗写得通俗易懂，而且生活气息很浓。