墨制：是用墨笔书写的诏敕，亦称墨敕。这里指唐肃宗命杜甫探家的敕命。
皇帝二载：即年（唐肃宗至德二年）。
初吉：朔日，即初一。
杜子：杜甫自称。
苍茫：指战乱纷扰，家中情况不明。
问：探望。
维：发语词。
维时：即这个时候。
艰虞：艰难和忧患。
恩私被：指诗人自己独受皇恩允许探家。
蓬荜：指穷人住的草房。
诣：赴、到。
阙下：朝廷。
怵惕：惶恐不安。
谏诤：臣下对君上直言规劝。杜甫时任左拾遗，职属谏官，谏诤是他的职守。
中兴：国家衰败后重新复兴。
经纬：织布时的纵线叫经，横线叫纬。这里用作动词，比喻有条不紊地处埋国家大事。
固密勿：本来就谨慎周到。
东胡：指安史叛军。安禄山是突厥族和东北少数民族的混血儿，其部下又有大量奚族和契丹族人，故称东胡。
愤所切：深切的愤怒。
行在：皇帝在外临时居住的处所。
疮痍：创伤。
忧虞：忧虑。
靡靡：行步迟缓。
阡陌：田间小路。
眇：稀少，少见。
明灭：忽明忽暗。
屡得：多次碰到。
邠郊：邠州（今陕西省彬县）。
郊：郊原，即平原。
荡潏：水流动的样子。
猛虎：比喻山上怪石状如猛虎。
李白诗句：石惊虎伏起。
薛能诗句：鸟径恶时应立虎。
石戴古车辙：石上印着古代的车辙。
青云两句：耸入青云的高山引起诗人很高的兴致，他觉得山中幽静的景物也很可爱。
罗生：罗列丛生。
濡：滋润。
桃源：即东晋陶渊明笔下的桃花源。
拙：笨拙，指不擅长处世。
坡陀：山岗起伏不平。
鄜畤：即鄜州。春秋时，秦文公在鄜地设祭坛祀神。畤即祭坛。
木末：树梢。这两句是说杜甫归家心切，行走迅速，已到了山下水边，而仆人却落在后边的山上，远望像在树梢上一样。
鸱鸮：猫头鹰。
卒：仓促。这里指的是年（至德元年）安禄山攻陷洛阳，哥舒翰率三十万（诗中说百万是夸张的写法）大军据守潼关，杨国忠迫其匆促迎战，结果全军覆没。
为异物：指死亡。
堕胡尘：指年（至德元年）八月，杜甫被叛军所俘。
经年：一整年。
衣百结：衣服打满了补丁。
耶：爷。
垢腻脚不袜：身上污脏，没穿袜子。
补缀才过膝：女儿们的衣服既破又短，补了又补，刚刚盖过膝盖。唐代时妇女的衣服一般要垂到地面，才过膝是很不得体的。缀，有多个版本作绽。清代仇兆鳌的注本作缀。
天吴：神话传说中虎身人面的水神。此与紫凤都是指官服上刺绣的花纹图案。
褐：袄。
情怀恶：心情不好。
凛栗：冻得发抖。
粉黛两句：意思是，解开包有粉黛的包裹，其中也多少有一点衾、绸之类。
痴女：不懂事的女孩子，这是爱怜的口气。
栉：梳头。
移时：费了很长的时间。
施：涂抹。
朱铅：红粉。
狼藉：杂乱，不整洁。
画眉阔：唐代女子画眉，以阔为美。
嗔喝：生气地喝止。
翻思：回想起。
聒：吵闹。
生理：生计，生活。
至尊：对皇帝的尊称。
蒙尘：指皇帝出奔在外，蒙受风尘之苦。
休练卒：停止练兵。意思是结束战争。
妖氛豁：指时局有所好转。
回纥：唐代西北部族名。当时唐肃宗向回纥借兵平息安史叛乱，杜甫用阴风、惨淡来形容回纥军，暗指其好战嗜杀，须多加提防。
其王：指回纥王怀仁可汗。
助顺：指帮助唐王朝。当时怀仁可汗派遣其太子叶护率骑兵四千助讨叛乱。
善驰突：长于骑射突击。
此辈少为贵：这种兵还是少借为好。一说是回纥人以年少为贵。
四方服勇决：四方的民族都佩服其骁勇果决。
鹰腾：形容军士如鹰之飞腾，勇猛迅捷，奔跑起来比飞箭还快。
圣心颇虚伫：指唐肃宗一心期待回纥兵能为他解忧。
时议气欲夺：当时朝臣对借兵之事感到担心，但又不敢反对。
伊洛：两条河流的名称，都流经洛阳。
指掌收：轻而易举地收复。
西京：长安。
不足拔：不费力就能攻克。
俱发：和回纥兵一起出击。
青徐：青州、徐州，在今山东、苏北一带。
旋瞻：不久即可看到。
略：攻取。
桓碣：即恒山、碣石山，在今山西、河北一带，这里指安禄山、史思明的老巢。
昊天：古时称秋天为昊天。
肃杀：严正之气。这里指唐朝的兵威。
祸转两句：亡命的胡人已临灭顶之灾，消灭叛军的大势已成。
皇纲：指唐王朝的帝业。
忆昨一句：意思是，追忆至德元年（年）六月唐玄宗奔蜀，跑得很慌张。又发生马嵬兵谏之事。
奸臣：指杨国忠等人。
葅醢：剁成肉酱。
同恶：指杨氏家族及其同党。
荡折：清除干净。
不闻两句：史载夏桀宠妺喜，殷纣王宠爱妲己，周幽王宠爱褒姒，皆导致亡国。这里的意思是，唐玄宗虽也为杨贵妃兄妹所惑，但还没有像夏、商、周三朝的末代君主那样弄得不可收拾。
宣：周宣王。
光：汉光武帝。
明哲：英明圣哲。
桓桓：威严勇武。
陈将军：陈玄礼，时任左龙武大将军，率禁卫军护卫玄宗逃离长安，走至马嵬驿，他支持兵谏，当场格杀杨国忠等，并迫使玄宗缢杀杨贵妃。
钺：大斧，古代天子或大臣所用的一种象征性的武器。
微：若不是，若没有。
尔：你，指陈玄礼。
人尽非：人民都会被胡人统治，化为夷狄。
大同殿：玄宗经常朝会群臣的地方。
白兽闼：未央宫白虎殿的殿门，唐代因避太祖李虎的讳，改虎为兽。
翠华：皇帝仪仗中饰有翠羽的旌旗。这里代指皇帝。
金阙：金饰的宫门，指长安的宫殿。
园陵：指唐朝先皇帝的陵墓。
固有神：本来就有神灵护卫。
太宗：指李世民。
宏达：宏伟昌盛，这是杜甫对唐初开国之君的赞美和对唐肃宗的期望。